No século XVII, a cidade do Rio de Janeiro ficava entre o oceano e a vala, que ligava a Lagoa da Carioca ao mar. Além, havia um campo, onde se soltava a pastar o gado leiteiro. No século XVIII, ali foi erguida a Igreja de São Domingos, hoje desaparecida, passando o lugar a chamar-se Campo de São Domingos, do qual o Rossio foi desmembrado em 1721.
Em 1821, em consequência da revolução liberal que rebentara no Porto no ano anterior, foi D. João VI obrigado a jurar a constituição que estava sendo elaborada pelas Cortes em Lisboa, o que se deu no Teatro de São João, então localizado no Rossio, que passou a chamar-se Praça da Constituição, a portuguesa, antes da brasileira, outorgada por D. Pedro I após a Independência, em 25 de março de 1824.